Définition:
Dispositif osseux qui, chez les vertébrés, permet de relier et d'articuler les membres postérieurs (ou des nageoires pelviennes) à la colonne vertébrale. Contrairement à la ceinture scapulaire, la ceinture pelvienne est fréquemment soudée au squelette axial.
Absente chez les lamproies qui ne possèdent pas de nageoires pelviennes, elle est présente et indépendante de la colonne vertébrale chez les poissons.