Squelette hydrostatique

Un squelette hydrostatique est un système de soutien dans lequel des muscles agissent contre un liquide ou un tissu aqueux presque incompressible enfermé dans un compartiment déformable. La pression interne transmet les forces, maintient la forme et permet des mouvements sans pièces rigides articulées.

Principe mécanique

Comme le volume du liquide varie peu, un raccourcissement dans une direction provoque une expansion dans une autre. Des couches musculaires circulaires, longitudinales ou hélicoïdales peuvent ainsi allonger, raccourcir, courber ou raidir le corps. La paroi conjonctive limite les déformations possibles et transforme la pression en mouvement contrôlé. Le dispositif relève de l’hydrostatique, mais son fonctionnement réel dépend aussi de la viscoélasticité des tissus et de la vitesse de contraction.

Exemples et limites

Le corps de nombreux vers, les bras de céphalopodes et divers appendices mous fonctionnent entièrement ou partiellement de cette manière. Une langue ou une trompe musculaire peut former un hydrostat musculaire sans grande cavité liquidienne : les fibres musculaires elles-mêmes fournissent alors le volume quasi constant. Chez les poissons, la musculature et les tissus mous peuvent avoir des propriétés hydrostatiques locales, mais l’axe vertébral reste un support majeur de la nage. Le terme ne doit donc pas remplacer la description anatomique du système effectivement porteur.