Définition:
Caractères de deux taxa 1) même caractère trouvé dans un ancêtre commun immédiat des deux taxa . ou 2) même caractère trouvé dans l'ancêtre immédiat d'un taxon et de l'autre taxon, même caractère modifié (dérivé) trouvé dans l'ancêtre commun.
Le caractère ancestral (= primitif) est appelé 'plésiomorphe', pendant que le caractère dérivé (= nouveau) est appelé "apomorphe".