La ceinture scapulaire ou ceinture pectorale est le dispositif osseux qui permet, chez les vertébrés tétrapodes, de rattacher les membres antérieurs (ou nageoires pectorales) à la colonne vertébrale. Sauf exception et contrairement à la ceinture pelvienne, la ceinture scapulaire est libre, c'est-à-dire qu'elle n'est reliée au squelette axial que par l'intermédiaire des muscles.
Chez les vertébrés non tétrapodes, elle est réduite, et soudée au crâne.
Très succincte et cartilagineuse chez les Chondrichtyens, elle s'ossifie et se complique chez les Ostéichtyens non tétrapodes : la scapula, côté dorsal, est accolée à l'os procoracoïde, côté ventral. Ces deux éléments sont partiellement recouverts par deux demi-arcs osseux, de direction dorso-ventrale et situés juste derrière les ouïes (cleithrum).